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实验室设备介绍

力反馈系统

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型号:OMEGA 7 

公司:Force Dimension

国别:瑞士

主要用途:

实现机械臂和力反馈设备之间的主从操作

将虚拟环境中物体之间的接触力觉反馈给操作者,使操作者感觉到反馈力,如同实际操作一样

技术参数:

自由度:7自由度

工作空间: 平移 160xL110mm,旋转240x140x180度,抓取25毫米

力:持续力12.0牛顿,抓取力± 8.0牛顿

分辨率:直线0.01mm,角度0.09度,抓取0.006mm

劲度:闭合反馈环14.5牛顿/毫米

接口:标准USB2.0

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