力反馈系统

型号：OMEGA 7 

公司：Force Dimension

国别：瑞士

主要用途：

实现机械臂和力反馈设备之间的主从操作

将虚拟环境中物体之间的接触力觉反馈给操作者，使操作者感觉到反馈力，如同实际操作一样

技术参数：

自由度：7自由度

工作空间: 平移 160xL110mm，旋转240x140x180度，抓取25毫米

力：持续力12.0牛顿，抓取力± 8.0牛顿

分辨率：直线0.01mm，角度0.09度，抓取0.006mm

劲度：闭合反馈环14.5牛顿/毫米

接口：标准USB2.0